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2019科技之星双语夏令营系列报道(9)

来源:暂无  作者:应学超  发表时间:2019-08-09 10:39  浏览次数:169 次 

 

夏令营进入第九天,经过两日的制作,学员们的推蛋机器人基本都可以进行工作了,今天上午,经过半日的最终调试后,各个小组都开始准备迎接推蛋测试。中午,在老师们的组织下,推蛋比赛正式开始,各个小组可谓八仙过海各显神通,小小舵机在我们学员的手中发挥出了巨大的能量,小小的机器人在CPX的控制之下蹒跚前进,最终的比赛结果也非常振奋人心,甚至有小组创造了在一分钟内推到了11.4米的最高纪录。

在完成“推蛋机器人”项目之后,最后一个“闪电战”项目“举蛋机器人”正式开始,要求各个小组在24小时内将”推蛋机器人”进行改装,变为一个能将鸡蛋高高举起的机器人,有了前面几个项目的经验,各个小组很快就行程了改装的思路并开始动手改装。期待明天,各个小组都能做出一个出色的“举蛋机器人”,把鸡蛋举得最高最稳。

 

 

 

 

 

 

 

 

学员感想:

鲍宇翔:今天是夏令营的第九天,经过了昨天的不懈努力,我们的推蛋机器人终于到了收尾阶段,一上午我们先对机器人进行了最后的调试,在十一点时测试了一次,推动鸡蛋前进了190厘米,但是由于电池问题导致它没有达到理想的距离,所以在下午时我们又进行了再次改造,并进行了两次测试。虽然我们的机器人不怎么美观,设计也很简易,像一只“独脚怪”,但功夫不负有心人,它最终成功地推动了鸡蛋1140厘米的最高成绩,我和队友都十分高兴,这次比赛让我们受益匪浅。今天的我们还开始了此次夏令营的最后一项工程——举蛋机器人。这次制作时间不到24小时,所以我们得赶快制作,期待明天的比赛。

 

 

俞快:今天是测试推蛋机器人的日子。尽管最初的设计有些小瑕疵,机器无法保持平衡,有时还会原地打转,但在我们的不断改进和尝试下,我们的成绩也从开始的60cm到65cm最终到了245cm。我们的机器人还因其独特而魔性的外形幸运地获得了最佳创意奖的称号。在制作的过程中经常会碰到一些预料之外的问题,而我们通过自己的努力都将它们一一化解,在这期间,我不仅提高了自己的动手能力与科学知识,更让我学会了坚持不懈、刻苦钻研的重要性,这真是令我受益匪浅的一次活动。

 

 

周何悦:转眼已经到了夏令营的最后第二天,推蛋机器人的制作也步入了尾声。上午,我与搭档经过一次又一次的尝试和探索,终于将程序调节在最稳定的状态。下午我们又开始了全新的项目——举蛋机器人,我们将在24小时内快速完成,这无疑是个艰难的任务,但我相信,在搭档的帮助下,我们一定能成功。

 

 

孙嘉楷:今天我们在改进了我们的推蛋机器人后,进行了正式测试,可是,第一次测试就出了差错,连电源都没开,小车的轮子便掉了下来。在好不容易粘回去后,第二次测试它“不负众望”的再次出错,在前行了一段距离后,它的轨道开始偏离,然后一点点兜回了终点,然后在众人的目光下,往回走出了负数的成绩。于是我们只能继续改进,希望最终我们的机器人能有一个更好的成绩。

 

 

朱骎逸今天我们结束了为期两天的推蛋机器人的制作。在今天下午的比赛中,我们的机器人载着鸡蛋在地面上缓缓爬行的时候,心里充斥着自豪、骄傲与激动。即使那步伐那么微小那么蹒跚那么柔弱,但它见证着我们两天来的努力没有白费,因为当昨天下午老师把任务发布下来的时候,我和同桌两人整个人都是懵的,因为我们根本无从下手。在经历了最初的迷茫与彷徨之后,我们开始选定了一个方向并坚定不移地为之努力。在其中我们遇到了很多困难,也寻求过老师的帮助。在离成功只有一步之遥的时候,我们却发现这个方法是行不通的当时我们两个十分绝望,但不一会,我们就调整好心态,开始尝试另一种办法。事实证明,我们这种方法十分成功,在经过无数次的调试与调整,我们成功研究出了最适合的方法最终在比赛上获得了不错的成绩。这次夏令营我收获良多,不仅提高了我的动手实践能力让我们了解到团队合作的重要性。希望下次还能有这样机会来参加这样有意义的活动。

   

 

林子菁:今天是倒数第二天,早上匆忙完成了推蛋机器人,我们利用cpx驱动器来拉线从而牵动后边的重物来推动整个机器来向前进,因为时间有限,还未来得及完善就已经拿去比赛了。结果是虽然整个机器能够推动蛋,但是速度很慢。不过能够推动我认为就已经是个很不错的成绩了,几天的努力似乎也并不全是一场空。在制作的过程中,我和我的同伴常常有不同的意见,但是我们在不断设想、讨论与实验中渐渐达成共识,彼此合作完成,这也让我们明白了沟通的重要性

 

 

吴桢涵:今天是夏令营的第九天。上午,我和我的搭档一起修复了昨天轮轴弯曲和推进装置不稳定的问题使得我们的推蛋机器人基本成型。它的外形像一辆压路机,我给它加上了牌照,取名为“推进之王”。在之后的调试中,我发现这个压路机虽然可以推蛋前进,但由于其自身重心不稳定,它一直在转圈,大大的减少了工作效率。经过思考和以前的经验,我就在其右轮侧加上了一层轮胎,它终于听话了。可是好景不长,当我尝试让机器人承载着电力装置运作时,一个隐藏的问题暴露了。由于机器人自身重力较大,推进装置在前进时受到摩擦力也很大,硬板纸不堪重负发生了开裂。舵机也坏了,失去了支撑推进装置、使机器前进的能力。即使我们后来一直想办法补救也无济于事,只能勉强驱动它。迫于此,我们最后只取得了360cm的成绩,屈居第二。吸取了第一名的长处,我意识到我们的机器人质量太重了,从而加大了对推进装置的压力,不仅减慢了前进的速度,而且还导致了舵机的损坏。通过这次失败我领悟到:在制作装置时,不单单要考虑如何让它优秀,更要考虑它的每一部分能否长时间正常运作。

 

 

钱佳悦:今天是夏令营第九天,眨眼间就要迎来结束。好不容易结束了水火箭项目,却又迎来了推蛋机器人这个难题。在昨日的基本构思之下,我与同桌完成了机器人的雏形。因为想让机器人更加色彩丰富,又在车身和轮子上画了一些图片。我在上面画了当下最热门的电影《哪吒》里两个主角的卡通形象,寓意是希望我们的车子能如同风火轮似的快速前行,可结果却不尽人意,特别是动力系统的设计时,一开始我们选择利用摩擦力促使车子前行,可是车身太重只能原地踏步。后来我与同桌苦思冥想终于又有了一个脑洞,用线连接车身与舵机,舵机运转拉住绳子再带动车身,可惜又失败了。第三种则是前一种的改良,绳子牵引重物,靠重物的冲击力迫使车子前进。终于在不断改进与不懈努力之下,车子慢慢的往前进了一些。虽然一路上磕磕绊绊,满是挫折困难,但我们克服了自己,挑战了自我并收获一份友谊,掌握新的知识。